分揀機(jī)模組麥克納姆輪的排列結(jié)構(gòu)及輸送平臺(tái),其特征在于包括有面板,所述的面板上設(shè)有多個(gè)凸出于面板的麥克納姆輪,所述的麥克納姆輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng),所述的三個(gè)麥克納姆輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向組合成一個(gè)三角形,所述的三個(gè)麥克納姆輪相互配合,可形成一個(gè)任意方向的合力矢量,從而保證包裹朝合力矢量方向自由移動(dòng),實(shí)現(xiàn)包裹的所述的面板可橫向縱向自由拼接,形成傳送陣列,從而達(dá)到在陣列上向任意方向傳遞包裹的目的,包裹在麥克納姆輪的帶動(dòng)下可直行,可轉(zhuǎn)彎,可換向,可曲線運(yùn)動(dòng),便于包裹的分揀。